이순신의 아버지 정(貞)은 조정에 출사를 하지 못했다. 하급 무관직인 병절교위(秉節校尉)를 지냈다고는 하지만, 이는 정규관리가 아니라 임시직이나 명예직쯤으로 여겨진다. 이정은 이순신이 함경도 건원보(乾源堡)의 군관으로 있던 1583년 11월, 향년 73세의 나이로 별세했다. 하지만 이순신에게 부친의 부고는 다음 해인 1584년 1월에 전해졌고, 뒤늦게 고향으로 내려간 이순신은 3년 상을 치렀다.
이순신의 어머니는 초계(草溪) 변(卞)씨 수림(守琳)의 딸이다. 변씨(卞氏)는 1597년 4월 11일, 삼도수군통제사에서 파직된 후 옥에서 나와 권율의 휘하로 백의종군하는 이순신을 찾아가는 배 위에서 83세의 나이로 숨을 거두었다.
변씨가 별세한 바로 그날, 어머니의 부고를 아직 전해 듣지 못했던 이순신은 자신을 만나기 위해 배를 타고 오는 노령의 어머니를 몹시 걱정했다.