1592년

48살

4월 12일 거북함을 완성하다.
4월 13일 임진왜란이 일어나다.
5월 4일 경상도로 출전하다.
5월 7일 옥포·합포 해전
5월 8일 적진포 해전, 적선 40여 척 격파.
5월 23일 가선대부가 되다.
5월 29일 사천 해전. 거북선 처음 참전.
6월 2일 당포 해전
6월 5일 당항포 해전
6월 7일 율포 해전. 왼쪽 어깨에 총탄을 맞다.
자헌대부(資憲大夫 : 정2품 하위)로 승직되다.
7월 8일 견내량 해전
7월 10일 안골포 해전, 적선60여 척 격파.
정헌대부 (正憲大夫 : 정2품 상위)로 승직되다.
9월 1일 부산포 해전, 적선 130여 척 격파.

4월 13일 일본침략군 21만, 조선에 침입하다.
4월 24일 이일, 상주에서 패하다.
4월 28일 신립, 충주에서 패하다.
4월 30일 선조, 서북지방으로 피난하다.
4월 곽재우, 조헌 등 의병들이 일어나다.
5월 2일 일본군 한성을 점령하다.
5월 29일 개성이 함락되다.
6월 13일 평양이 함락되다.
6월 선조 의주로 피신하다.
7월 고경명의 의병이 금산전투에서 전사하다.(1차 금산전투)
10월 목사 김시민, 진주 공방전에서 대승을 거두다.(1차 진주전투)

1593년

49살

2월 15~22일 웅포 해전
7월 15일 본영을 여수에서 한산도로 옮기다.
8월 1일 삼도수군통제사로 임명되어 10월 9일 교서를 받다.
8월 14일 정철총통의 제조에 성공하다.

1월 9일 평양을 수복하다.
2월 12일 권율이 행주산성에서 일본군을 대파하다.
8월 일본군 철수하기 시작하다.
11월 유성룡 영의정이 되다.

풍신수길 왜군의 귀환을 명하다. (8월)
명나라 군대 철수하기 시작하다.

1594년

50살

3월 4일 당항포 해전, 적선 30여 척 격파.
3월 6일 명나라 선유도사 담종인의 금토패문에 항의하는 글월을 보냄.
9월 29일 장문포 해전. 곽재우, 김덕령 등과 수륙 합동 공격을 하다.
10월 1일 영등포 해전.
10월 4일 제2차 장문포 해전.

1월 송유진이 반란을 일으키다.
2월 훈련도감 설치하다.
8월 윤두수 전라도 체찰사가 되다.
12월 원균 충청병사, 선거이 충청수사가 되다.

1595년

51살

2월 둔전을 돌아보고 우수영을 시찰하다.
5월 소금을 굽다.

7월 왜군이 거제도에서 퇴각하다.
8월 건주위 여진추장 누르하치가 화친 내와 할 것을 제의하다.

명 황제, 광해군을 전경 총독으로 임명하다.

1596년

52살

5월 전염병으로 죽은 병사를 위해 여제를 지내다.

1월 권율 도원수에 재기용되다.
7월 홍가신이 이몽학의 난을 진압하다.
8월 의병장 김덕령 옥사하다.

풍신수길, 명나라의 책봉에 반발하여 조선재침을 명하다. (9월)

1597년

53살

1598년

54살