도고 함대 역시 일본이 영국에서 공채를 발행하여 영국에서 사들인 것이다.
더구나 영국은 그들이 관리하는 수에즈 운하를 발틱 함대가 통과하지 못하게 하여 멀리 아프리카 대륙을 우회하게 했으며, 영국이 통치하는 항구에서 발틱 함대에 대한 식수와 식량 판매를 거절했을 뿐 아니라 상륙하여 휴식하는 것도 거부했다.
이리하여 1,800해리나 되는 장거리 항해와 식수·식량난으로 지칠대로 지친 발틱 함대가 동해에 도착했을 때는 싸움은 고사하고 몸도 가누기 힘들 정도로 극도로 피곤한 상태였다. 이와 같은 발틱 함대를 도고가 공격하여 승리를 취하는 것은 어려운 일이 아니었다.

러시아의 발틱 함대를 지휘한 로제스트벤스키(Rojdestvensky)제독은 전함8척, 순양함 5척, 구축함 8척과 많은 보조함을 이끌고, 1904년 10월18일 리바우(Libau)항을 떠났다. 여기서 대마도까지 무려 18,000해리이다.
1905년 1월 9일 마다가스카르(Madagascar)의 노시베(Nossi be')에서 수에즈를 통과한 러시아 분대(分隊)와 다시 만났을 때, 여순항의 패전 소식을 듣게 되었다.

로제스트벤스키는 역대해상에서 10주일이나 머문 뒤 프랑스령 인도지나로 향했다. 여기서도 1달간 머문 뒤 네보가토프(Nebogatoff)휘하의 마지막 분대(전함 1척, 해안방어 장갑함 3척, 순양함 1척)와 합류하였다.
5월 14일 로제스트벤스키의 50척 함대는 항해를 시작하여 블라디보스톡(Vladi-vostok)으로 가는데 대마도 해협을 택했다.

일본은 6척씩 2개 분대(전함 4척, 장갑순양함 8척)로 참전했고 뒤에 각각 4척으로 구성된 4개의 경순양함 분대가 따랐다
발틱 함대도 26일 안개와 어둠 속에서 대마도로 접근했다.
일본의 정찰함 시나노 마루는 어둠 속에서 추적하여 90해리를 경계하면서 새벽 4시 45분에 러시아 함대를 식별해냈다.
로제스트벤스키 함대는 종렬진으로 11시 20분에 각 분대를 바꾸었다. 오후 1시 직후 두 함대 사이는 7해리까지 되었다.

도고는 “일본의 흥망이 이 한 판 싸움에 달렸으니, 각자는 한층 최선을 다하라”는 신호를 내렸다.
도고 함대는 전 순양함으로 하여금 러시아 함대를 “T”자로 횡단하게 기동했다. 도고는 기함 미카사함과 러시아의 수바로프(Suvaroff)함의 거의 북쪽이 되는 곳을 향해 640야드 떨어진 새 침로를 취하여 직진하고 있는데 수바로프는 사격을 개시했다. 러시아 함대가 회두를 마치자 일본함대는 T자의 위쪽에 위치하였다. 수바로프함은 군함이라 할 수 없을 정도로 처참하게 손상을 입었다.

로제스트벤스키는 심하게 부상을 입어의식불명 상태가 되었다. 겨우 전함 4척, 순양함 2척이 남았으나 일본군에 항복했다. 일본군은 456명이 죽거나 다쳤다. 이 대마도 해전으로 말미암아 도고 제독은 일약 세계의 영웅이 되었다.

일본 해군 정상들은 앞을 다투어 이순신 전술을 배우고 인간성에 심취하여 숭모(崇慕)하는 마음을 깊이 가졌었다.
원수(元帥)까지 된 연합함대 사령관 도고 헤이하치로도 그 중 한 사람이었다. 1905년(명치 38년) 5월 27일 대마도 해전에서 로제스트벤스키 제독이 이끈 러시아의 발틱 함대를 격파한 뒤, 그에게 전승(戰勝)을 축하하는 축사를 듣고 나서
이렇게 답하였다고 한다.

이 말은 곧 그들이 영국의 넬슨이나 한국의 충무공 이순신보다 나은 세계에서 최고의 영웅이 있기를 희망했기 때문이라 할 수 있다.

더구나 이 시기에 사토 데쓰타로는 임진왜란에서 이순신의 역할을 그의《제국국방사론》에서 이렇게 평가한 것은 실로 전략가다운 표현이라 할 수 있을 것이다.