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맹선은 조선전기의 기본적인 전선의 형태로, 크기에 따라 대맹선, 중맹선, 소맹선의 세 가지 종류로 분류된다. 맹선은 건조에 소나무 판목을 재료로 사용하여 두꺼운 판재 한 장으로 외벽을 만들었다. 이는 외국의 다른 배들이 여러 장의 판재를 겹쳐 외벽을 만드는 것과는 다른 양식을 보인다. 또한 나무와 나무를 연결할 때도 쇠못이 아닌 나무못을 사용했다.
맹선은 갑판과 배의 밑 부분이 평평하고 좌우가 넓은 구조로 조운선의 역할을 함께 수행했다. 하지만 무겁고 느리며 전선으로서의 큰 활동을 보이지 못했다.
판옥선은 조선 중기의 대표적인 전함으로서 해전에서 뛰어난 성능으로 많은 활약을 보였다. 을묘왜변을 전후로 바다를 통해 침입하는 왜구들에 대해 기존의 맹선이나 과선으로는 해전에서 효과적인 대응을 할 수가 없었다. 또한 점점 대형화되어가는 왜선에서 조총으로 공격하고 백병전을 시도하는 적들에게 큰 타격을 입을 수밖에 없었다.
이에 조선에서는 기존의 대맹선의 기본 골격에서 배의 크기를 늘리고 상갑판을 가설하여 갑판을 이중으로 만들었다.
판옥선의 승선인원은 격군 100여 명을 합해 150~200여 명이었다. 이 판옥선은 2층의 구조로서 갑판의 아랫부분에 비전투원인 노군을 위치시켜 공격을 차단했다.
노군이 보호될 수 있다는 것은 곧 배를 움직이게 하는 기동력을 안전하게 유지할 수 있다는 것이다. 이와 함께 사수와 포수 등의 전투원들은 상갑판 위에서 노군의 방해를 받지 않고 자유로운 활동으로 전투에 전념할 수 있었다.

당시 왜군들은 적선에 접근하여 배로 올라탄 뒤 백병전을 펼치는 전술을 주로 활용했다. 하지만 판옥선은 갑판을 한 층을 더 높게 쌓은 판옥의 구조로 되어 있으므로, 왜선이 접근해도 적들이 쉽게 기어오를 수가 없었다. 판옥선은 단단한 소나무로 건조하고, 내부 구조가 튼튼했기 때문에 대형 화포를 장착하여 사용하는데 무리가 없었다.

이순신 장군이 해전에서 연승을 거둘 수 있었던 이유도 거북선과 함께 판옥선의 우수성에 힘입은 바가 크다. 판옥선의 큰 구조와 무게를 이용해 대형총통을 쏘아 적선을 격파했고, 다가오는 적선은 부딪쳐서 깨뜨렸다.

실제로 임진왜란 당시 거북선이 열 척이 되지 않는 적은 수로 운용되었던 반면, 판옥선은 30척 내외로 조선수군의 주력전함으로서 부족함이 없었다.
방패선(防牌船)이라고도 하며, 배의 양현에 방패를 세워 적들이 기어오르지 못하도록 했다. 판옥선을 보조할 목적으로 건조되었으며 전투함과 탐색선의 역할을 병행했다. 방선은 특히 수심이 낮은 서해안에서 활용도가 높았다.
사후선은 조선 후기에 새롭게 건조된 전선으로 적진을 정찰하고 탐색하는 임무에 쓰이던 척후선(斥候船)이었다. 작은 돛이 달린 소형 전선으로 타수 1명과
격군 4명이 정원이었다.
 
 
 
 
 
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